小孩好動多事，喜歡亂摸亂抓怎麼辦?

我女兒今年四歲，有個問題很困擾我就是她喜歡亂摸亂抓，非常好動且多事!!小時候吃奶就要擰我的胸罩，手長長一點就擰我的內褲，甚至伸手進去亂摸，我每次都把她手抓出來並喝斥不可，但是沒有效果，媽媽及老公為此事常常責備我，令我更難堪。此外只要我在做事情，他就不斷來纏，要求要摸一下、攪拌一下......反正一定要弄，我不喜歡他來吵，屢屢拒絕，或約好只可以試做一次，不可以再要求，但是勸導始終無效，一定要板起臉罵(甚至也無效)，大聲斥責並處罰，他才肯收手。出去外面，也是甚麼都要摸，去廁所更痛苦，牆壁也要靠、馬桶也要摸(所以只好都讓他野放，不想進廁所)，又一定要用外面的肥皂，洗手時東摸西靠，簡直越洗越髒，我自小教導依然無用，看了實在很痛苦，剛才他把手放進麵包機裡，我才說不可他就馬上伸進去(已經很多次)，而且這件事情已經說了好幾遍，在烤東西時不可以打開，但是永遠無效，只有棍子有效，所以他被我罰跪在樓下，並不准她今晚跟我睡，但我知道有用只有10分鐘，跪完了他一樣照開不誤，家裡危險東西那麼多，總不可能全部都不要用都鎖起來吧?我到底該怎麼辦?